日期：2021-05-17 作者：睿景时代 分类：机器人工程系列

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一、系统概述

      ETH300型工业机器人应用工作站系统提供一个开放式的平台，适用于机器人工程及相关专业做综合性的教学科研实训。平台采用模块化设计，可开展工业机器人的基础操作实训、机器人编程以及应用实训，系统结合机器人视觉、人工智能等技术，有利于学生进一步学习先进技术在智能制造领域中的应用。

      系统融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术、离线编程仿真技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。

二、系统配置

工业机器人本体

标准实训工作台

编程仿真软件

工件套装

搬运码垛模块

视觉分拣模块（基于颜色传感器）

视觉分拣模块（基于视觉相机）

工件仓储模块

自动供料模块

传送带运输模块

轨迹描画模块

绘图模块

五子棋模块（基于人工智能）

配套教学资源（实验指导书、PPT培训文件、视频培训文件）

三、适用课程

      《工业机器人技术基础》、《工业机器人基础操作与编程》、《工业机器人控制技术》、《机器视觉与传感器技术》、《工业机器人与现场总线网络技术》、《智能制造技术基础》、《可编程控制技术》、《机器学习》等。