日期：2021-05-17 作者：睿景时代 分类：AI+控制原理

一、产品概述

      Delta 并联机器人是具有三个自由度，以并联方式驱动的一种闭环机构,在工业场合应用极为广泛。并联机器人由于其机构的特点，其优点呈现为无累积误差，精度较高、速度快、动态响应好。特别是无累积误差的优点，适合机器人运动学原理验证平台。支持完成机器人运动学、机器人轨迹规划、机器人技术核心知识点实验，平台配置视觉相机、传动带模组等，融入机器人控制系统、视觉图像处理、数字孪生技术、人工智能等相关知识，适合机器人工程、机电相关专业开展教学实验、综合实践、创新应用。

二、产品特点

1.产品级设计、工业级配置

桌面型Delta并联机器人，外观精致，主控器为工业级PLC,稳定性好，定位精度高,自主设计，为教学而生。

2.聚焦机器人技术重要知识点验证

不需要ROS系统，C++等编程知识储备，Python环境下建模，实物平台完成机器人运动正逆解、插补、空间轨迹规划等重要知识点验证。

3.机器人平台开源智能

提供开放版、专业版两版实验软件，开放版支持Python环境下代码全开源，专业版操作更便捷。支持基于深度学习的图像处理实践。提供基于数字孪生技术的仿真软件，实现随动*。

4.基础实验，综合实践项目丰富

支持机器人运动学实验、支持图像处理实验。结合视觉相机、传动装置等完成更多综合实践项目。

三、实验项目

1.机器人运动学建模正解实验

2.机器人运动学建模逆解实验

3.关节空间轨迹规划实验（二次多项式规划、三次多项式轨迹规划、五次多项式轨迹规划、抛物线过渡的线性段）

4.笛卡尔坐标空间的平面直线轨迹规划实验

5.笛卡尔坐标空间的平面圆弧轨迹规划实验

6.笛卡尔坐标空间的空间直线轨迹规划实验

7.基于颜色的静态工件分类抓取实验

8.基于形状的静态工件分类抓取实验

9.基于颜色的动态工件分类抓取实验

10.基于G代码绘画实验

11.基于深度强化学习的五子棋实验

四、软件界面