日期：2021-05-17 作者：睿景时代 分类：AI+控制原理

一款会自学习的智能型球杆系统

一、产品概述

       球杆系统是控制领域的一个经典控制对象，它具有机械结构简单,占用空间小以及便于观察等特点，对其进行控制可以直观的反应控制器的控制*。另外，球杆系统本身具备非线性、开环不稳定性等特点，它作为一个典型的控制理论教学和工程实践对象模型, 能够满足自动控制原理、现代控制理论、智能控制系列课程的实践教学、创新研究需要。ETA220智能型球杆系统作为新工科教育背景下的迭代产品，支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验，赋予产品新内涵，让学生直观感受AI如何应用于工程实践，是一款具有更加面向未来技术应用场景的实践平台。

二、产品特点

1.算法验证更精准，现象特征明显

控制器为工业伺服运动控制器、伺服电机，以DSP作为控制核心，上位机直接控制，可以实现复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

2.人工智能级产品迭代，领先一步

除了完成经典控制、现代控制、智能控制实验外，提供与实物平台一致的虚拟动力学环境，可完成基于人工智能的强化学习控制模型训练与实物平台部署。

3.虚实结合，实验内容更丰富

提供基于数字孪生技术的虚拟仿真实验软件，可以脱离实物平*立做实验；虚拟模型参数可调，相当于提供更多实验对象。

三、实验项目

       球杆系统建模和稳定性分析、频率响应校正实验、PID控制实验、LQR控制实验、极点配置实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、BP神经网络控制实验，深度强化学习控制模型训练实验、深度强化学习实物平台控制实验等。

四、软件界面