ZQA系列中硬齿面齿轮减速机是在ZQ型减速器的基础上改型设计的。为了提高齿轮的承载能力，又便于替代ZQ型，即安装尺寸和外形尺寸、输入和输出轴伸不变的情况下，只改变齿轮的材质和热处理方式采用中硬齿面。并将ZQ型减速器的一级速比23.34改成25.02。

主要型号：ZQA250、ZQA350、ZQA400、ZQA500 ZQA650、ZQA750、ZQA850、ZQA1000

外形、安装尺寸及装配形式

ZQA减速机的传动比