1992年10月7日，中国跆拳道筹备小组成立，这标志着我国跆拳道运动的正式开始。1994年5月，在河北省定举行了首届全国跆拳道教练员和裁判员学习班。1994年9月，在云南昆明举行了第一届全国跆拳道比赛，当时共有15个单位150多名运动员参加了比赛。1995年5月，共有22个单位 250多名运动员参加了在北京体育大学举行的第一届全国跆拳道锦标赛，从此，跆拳道运动在中国迅速发展起来。1999年6月7日，在加拿大埃特蒙多举行的世界跆拳道锦标赛上，我国女运动员王朔战胜多名世界强手，获得女子55公斤级冠军，这是我国运动员获得的第一个跆拳道世界冠军。

我国跆拳道奥运冠军

　　第27届奥林匹克运动会 ：陈中 跆拳道 女子67公斤以上级 
　　第28届奥林匹克运动会 ：罗微 跆拳道 女子67公斤级冠军 、陈中 跆拳道 女子67公斤以上级冠军
　　第29届奥林匹克运动会 ：吴静钰 跆拳道 女子49公斤级冠军

【组织】

　　现今跆拳道主要有两个官方组织，ITF和WTF。

　　ITF（international taekwondo federation)，国际跆拳道联盟，由崔泓熙将军亲手创立，套路名称为特尔，一共24套，从天地到统一，象征一天的24个小时，各特尔名称取近五千年来朝鲜历史上从未侵略过他国的杰出历史人物和民族英雄；技术方面强调对肢体的控制和发力。对打技术允许使用拳，但不可以用拳爆头；比赛时选手戴拳套脚套以保护对方减少伤害...ITF比赛分为特尔，对打，特技，威力四大部分。目前世界上ITF跆拳道发展最好的国家是朝鲜。

　　WTF（world taekwondo federation)，世界跆拳道联盟，在传统跆拳道的基础上，1973年由韩国修改创立，并于2000年成为澳大利亚悉尼奥运会的正式比赛项目。于是得到极大的推广，但是将WTF简单的等同于竞技体育跆拳道却并不准确。

【礼仪】

　　 跆拳道注重礼仪，进入道场、面对国旗、课前、面对教练、比赛前后等等时候，都要行礼。

　　 对教练尊称，一至三段称为副师范(Assistant Instructor)，四至六段称为师范(Instructor)，七至八段称为师贤(Master)，九段称为师圣(Grand Master)。

【技术，级与段】

　　 跆拳道技术包括基本动作、品视、实战、特技、防身术等，技法包括手技、脚技、步法等。

【级位与段位】

　　黑带是跆拳道高手的象征，是实力的体现，更是一种荣誉和责任。

　　黑带段位分一段至九段。一段至三段是黑带新手的段位，四段至六段是高水平的段位，七段至九段只能授予具有很高学识造诣和对跆拳道的发展作出重大贡献的杰出人物。

　　黑带一段以上选手有资格参加全国性比赛，二段以上选手有资格参加国际比赛。选手取得黑带后便有资格担任教练指导跆拳道运动。四段以上称为“师范”，五段以上称为“大师”。四段以上有资格申报国际教练、国际裁判，并有资格担任道馆馆长或总教练。

　　一段至三段的段位，由中国跆拳道协会或其注册认可的团体分会考核颁发。晋升四段至六段，须由世界跆联（国技院）或国际跆联（ITF）晋级委员会考核。晋升七段至九段，须由WTF或ITF特别委员委进行评审。

世界跆拳道联盟（国技院）晋升黑带一段至九段标准：

　　段位 年限 年龄 考试内容（品势部份）
　　一段 1年半 15岁以上 指定太极1-7型之一，必修8型

　　二段 2年 16岁以上 指定太极1-8型之一，必修高丽

　　三段 3年 18岁以上 指定太极、高丽之一，必修金刚

　　四段 4年 21岁以上 指定太极、高丽、金刚之一，必修太白

　　五段 5年 25岁以上 指定太极、高丽、金刚、太白之一，必修平原、十进

　　六段 6年 30岁以上 指定高丽、金刚、太白、平原、十进之一，选择地跆、天拳之一

　　七段 7年 36岁以上 指定高丽、金刚、太白、平原、十进、地跆、天拳之一，选择汉水、一如之一

　　八段 8年 44岁以上 八段以上审查内容由世界跆联特别委员会决定

　　九段 60岁以上

说明

　　1、 升段考试内容除品势外，另考核实战、威力、特技、理论。

　　2、 高段位考核内容还要审查资历与评估贡献。

　　3、 15岁以下选手达到一至三段水平，授予一品、二品、三品。

跆拳道“十级”、“三品”、“九段”的划分

　　跆拳道有着严格的技术等级考核制度。修练者水平的高低，以“级”、“品”、“段”来划分。“级”分为10级至1级，10级水平最低，1级较高。1级以后入“段”，段位从低到高分为一至九段。未成年选手达到一至三段水平，则授予“一品”至“三品”。

　　跆拳道训练、比赛专用道服，采用厚实、优质、吸汗的白布缝制，象征思想的纯洁和追求技术的纯熟。

　　腰带的颜色则代表着选手的技术水平，从低到高依次为白带（10级）、黄带（9级）、黄绿带（8级）、绿带（7级）、绿蓝带（6级）、蓝带（5级）、蓝红带（4级）、红带（3级）、红黑带（2级、一品至三品）、黑带（1级、一段至九段）。（各道馆不同）。

【腰带颜色的象征意义】

       白带：白带代表空白，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。

　   黄带：黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。

　　黄绿带：介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。

　　绿带：绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。

　　绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。

　　蓝带：蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。

　　蓝红带：练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。

　　红带：红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。

　　红黑带：经过长时间系统的训练，练习者已修完从10级至1级的全部课程，开始由红带向黑带过渡。

　　黑带：黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。

【跆拳舞】

　　跆拳道舞是一个新兴的跆拳道健身项目。在品势(跆拳道最根本、最核心的练习内容，类似于武术套路)与音乐融合后演变而来的，这种与品势相结合的音乐被称为跆拳道音乐，当然也可以用其他流行音乐与跆拳道舞相映衬。

　　既然融入了舞蹈的成分，对练习者的协调性当然会有一定的促进作用，再加上跆拳道本身就是一个集柔韧和力量、速度为一体的运动，长期坚持跆拳道舞的练习者，身体的协调性和灵活性都会有明显提高，而且对竞技跆拳道爱好者来说能帮助其把步法变得灵活而巧妙。